ros股票什么参数？
ROS是纯软件，和芯片、算法都无关（当然，最后执行这些功能的是硬件平台），所以从代码的角度来看ROS绝对是非常干净的。这点对于开发者来说很重要，因为这意味着只要会一点点编程，就能比较轻松的进行功能的实现（虽然实际开发并不容易）。
另外一点就是ROS的源代码是开放下载的，这点也让开发者能够非常方便的了解ROS的各个模块如何工作，以及如何改进ROS的性能。 至于题主关心的性能问题，ROS本身是一个开源项目，意味着任何个人或者企业都可以对其源码进行修改发布自己满意的ROS版本出来。有些公司会对已经发布的ROS源码做一些优化，增强其性能，这也是很正常的，毕竟他们是要以盈利为目的的。
但是有些公司的做法就有点.....说好听点叫没良心，说难听点叫黑心。就像题主所看到的，某些公司为了让自己发布的ROS版本能够应用在自己研发的芯片上，就故意将原本运行速度很快的ROS核心模块用自己的芯片驱动去替换掉，使得他们的设备能在自己的“专有”平台上跑得飞快。然而这样的做法实际上损害了ROS的发展。一个没有更新速度的机器人框架怎么可能在激烈的科技竞争中获胜呢？（现在有的公司不仅自己不更新ROS，甚至连自己开发的驱动都不让其他人使用，真是恶心到极点）